齒輪式液壓馬達的工作原理與結構特點

       齒輪式液壓馬達是液壓馬達中的一種按結構分類的類型，除此之外還有葉片式液壓馬達以及柱塞式液壓馬達，這三種都是屬于我們常用的高壓液壓馬達。其中每種結構的液壓馬達有著其不同的工作原理以及結構特點，這節我們先來了解下齒輪式液壓馬達的工作原理與結構特點。

齒輪式液壓馬達的工作原理： 
齒輪馬達的工作原理如圖A所示。圖中P點為兩齒輪的嚙合點。設齒輪的齒高為h，嚙合點P到兩齒根的距離分別為a和b。由于a和b都小于h，所以當壓力油作用到齒面上時（如圖中箭頭所示，齒面上兩邊受力平衡部分都未用箭頭表示），在兩個齒輪上就各有一個使它們產生轉矩的作用力：其中作用在下齒輪的力為pB (h-a)；作用在上齒輪的力為pB (h-b)，p為輸入油液壓力，B為齒寬。在上述力的作用下，兩齒輪按圖示方向回轉，并把液壓油帶到低壓腔隨著輪齒的嚙合而排出，同時在液壓馬達的輸出軸上輸出一定的轉矩和轉速。

齒輪式液壓馬達的結構特點：
①齒輪馬達的進、回油通道對稱布置，孔徑相同，以使馬達正反轉時性能相同。
②齒輪馬達采用外泄油孔，一般回油也有背壓。
③為適應齒輪馬達正反轉的工作要求，泄荷槽等必須對稱布置。
④為減少轉動脈動，齒輪馬達的齒數比齒輪泵的齒數多。
⑤為了減小摩擦損失，改善啟動性能，齒輪馬達多采用滾動軸承。

        我們通常喜歡將齒輪式液壓馬達(Gear Motor)簡稱齒輪馬達，是利用密封在殼體內的兩個及兩個以上的齒輪嚙合而工作的液壓馬達。齒輪馬達它有內齒輪馬達、外齒輪馬達之分。外齒輪馬達通常室利用一對外齒輪嚙合而工作的；內齒輪馬達是利用一個內齒輪與一個以上的外齒輪嚙合而工作的，有固定轉子漸開線式馬達和行星轉子擺線式馬達兩種。

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